Мемориальная доска Денису Антипову установлена на фасаде колокольни Свято-Николаевской церкви на Аскольдовой могиле на Печерске. На этом месте с 2010 года создается пантеон Героев Украины.
Лейтенант аэроразведки Денис Антипов (позывной «Бук») воевал в составе 95-й отдельной десантно-штурмовой бригады ВСУ. Имел бронь по причине преподавательской работы в КНУ им. Т.Г.Шевченко, где, в частности, преподавал корейский язык, но несмотря на это был на фронте с первых дней войны, а до того воевал в АТО. Погиб 11 мая 2022 года в оборонном бою возле села Долгенькое, что под Изюмом на Харьковщине, во время минометного и артиллерийского обстрела его подразделения российскими силами. Защитнику на тот момент было 32 года.
Открытие памятной доски состоялось 11 мая 2023 – в годовщину гибели Дениса Антипова. Почтить его память пришли ветераны и военнослужащие из Десантно-штурмовых войск ВСУ, преподаватели, студенты КНУ им. Тараса Шевченко, украинское духовенство, посол Республики Корея в Украине Ким Хйонг Те, близкие и друзья.
Место для установления доски было выбрано не случайно – Денис Антипов с детских лет был прихожанином церкви святого Николая. Чин освящения доски возглавил епископ Украинской Греко-Католической Церкви Андрей Химяк.
Доску из серого гранита украшают орнаменты в национальном стиле. Содержит три бронзовые части: слева - аннотационную табличку с трезубцем, справа - квадратный барельефный портрет военнослужащего, снизу - полосу со строками стихотворения Марьяны Савки: «Ми так любили, Господи, як лиш могли, ми горіли – не жевріли серед імли».
Кроме этого, в честь Дениса Антипова названа одна из улиц в Дарницком районе.
Адрес: Парковая дорога, 1.